ولدت أسماء بنت رشيد بن مصطفى الفيصل في حمص عام 1931م.
والدها رشيد بن مصطفى الفيصل.
أشقاؤها: محمد روحي، الوزير يوسف، الوزير واصل، ظهير.
درست الطب في دمشق فكانت من أولى الطبيبات في حمص. عملت في جمعية الهلال الأحمر، وانتسبت للحزب الشيوعي ونشطت في صفوفه فسجنت لمدة سنتين بسبب ذلك.
اقترنت بمواطنها الحمصي المحامي والسياسي الشيوعي الشهير رياض الترك، وأنجبت منه د. نسرين الترك والمهندسة خزامى الترك.
توفيت في كندا عام 2018م.